I understood that if you entered Chile with a vehicle, it was difficult to leave without taking your vehicle as well.

I took a vehicle out of Argentina using a Power of Attorney and the previous owner's TIP and copies of the original owner's registration papers and then passed into Chile using my new legal ownership papers, but not all countries back home allow on-line transfer of ownership.

Natürlich muss zusätzlich zu dem Poder auch ein Kaufvertrag abgeschlossen werden. Aber eben ein formloser und nicht das Formulario #08 welches für den Eigentümerwechsel vorgesehen ist. Dafür muss das Fahrzeug im Land gemeldet sein.
Mit der Legalität ist es streng genommen so ein Sache, denn den originalen Fahrzeugschein können sie in ihrem Fall ja nicht ändern und er wird auch mit dem neuen Kaufvertrag nicht nichtig. Notarielle Beglaubigungen sind außerdem nur in dem Land gültig in dem sie ausgestellt wurden. Natürlich interessiert das in Süd Amerika kaum jemanden und wird kaum zu Problemen führen, man sollte sich trotzdem darüber im Klaren sein.
Somit bleibt das Auto fuer immer unter ihrem Namen gemeldet. Nach USA oder Kanada kann man dann zumindest mit Poder/Kaufvertrag und anders lautendem Fahrzeugschein nicht mehr einreisen. Falls das Auto also weiterverkauft wird, solle man zumindest fai­rer­wei­se darauf hinweisen.