Most countries require visas of some sort and many of them charge for the privilege - USA charges for the long-term visas, Mexico charges for visa and import papers, Argentina has a fairly expensive reciprocity fee etc etc. Many others are low cost or free

What visa you get depends on your plans. 6 months in the USA gives you plenty of scope for spending 12 months or more touring Canada, USA and Mexico and you can repeat that as long as you want before heading further south. If you don't want to go to the trouble of a long term visa then go into the US under the 90 day program and arrange your itinerary accordingly.
Don't forget that most countries have two constraints - personal visa validity period (which can depend on your nationality) and vehicle importation validity and they are often vastly different in time and ease of extending them.
Some countries - eg Brazil - allow you to reset the clock just by going over the border and then returning, while USA won't reset the clock just by going over the border to Canada or Mexico.
Too many variations means needing to do a bit of research so you know what to expect as you move from country to country

wie ist das mit dem Visum für die USA? man kann sich ein Visum für 10 Jahre beantragen welches auch oft genehmigt wird, aber man darf sich dann nur jeweils 6 Monate pro Jahr im Amerika aufhalten. Ist es dann so, dass man nur ein Visum für Teile von Nordamerika braucht? Also USA.. & man Südamerika

natürlich gilt das Visum immer nur für den jeweiligen STaat.

Die Regularien für USA sind aber diffus:
wir standen auch vor dieser Frage und bekamen weder in der Botschaft (in Berlin)
noch in USA (bei UCB) eine klare Antwort.

wichtig ist, hier zw Einreise und Grenzübertrit zu unterscheiden:

Wenn man mit Visum (typisch B1) einreist erhält man i.A. 6 Monate Permit.
Wenige erhielten aber auch 12 Monate, wobei die Kriterien nicht ersichtlich sind.
Man kann beliebig oft über die Grenze nach (z.B.) Canada wechseln, wenn man
das Permit nicht abgibt. Dann ist der Wiedereintritt nach USA simpel und dauert nur wenige Minuten. Bei der EInreise über Land mit Permit-Erstellung kann es hingfegen
mehrere STunden dauern. Die Kontrolle unseres KFZs war dabei schlimmer als früher
an der DDR-Grenze.

Wir konnten nicht herausfinden, wieviel Zeit nach der Ausreise (also Permit abgeben)
nach CDN verstreichen muss bis man wieder einreisen kann:
- 6 Monate Permit je 12 Monate Zeitfenster?
- 6 Monate je Kalenderjahr?

Wiedereinreise nach einigen Wochen Aufenthalt außerhalb der NAFTA funktioniert wohl
meistens. Ob Miquelon (formal in der EU) auch funktionieren würde, weiß ich nicht.

Auf eine Verlängerung innerhalb der USA würde ich nicht setzen, obwohl uns dies in
der Botschaft in Berlin so genannt wurde:
wir trafen andere Tourer, die dies versucht hatten, 300$ pP zahlten und dann
doch zum ursprünglichen Termin ausreisen mussten.

WIr hatten mehrfach vor Ort versucht, klare Kriterien dafür zu finden.
leider ohne Erfolg.

WomIng

Wir sind August 2011 mit dem 10-Jahres-Visa in den USA unterwegs, waren zwischenzeitlich 1 x in Canada für 5 Monate und 6 Wochen in Deutschland. Bei der ersten Einreise hatten wir ein Jahr bekommen und auch von Canada wieder rein zu den Ami's hat gut geklappt, dort gab es aber nur ein halbes Jahr. Kommt immer auf den an, der gerade dort den Stempel gibt. Jetzt sind wir seit Febr. wieder hier und unterwegs nach Alaska. Also wenn man es ruhig angeht und immer schoen freundlich bleibt, gibt es kein Problem.