Tom, this supposedly became possible when Brazil eliminated the Temporary Import Permits for travellers entering brazil with their vehicles.
Supposedly Brazil also doesn't enter the fact into their computer system or on their passports and it has been reported that they don't even have an aduana officer checking any vehicles as they enter.

This seems to mean we can enter brazil on our normnal 45 or 90 day personal visa, leave the vehicle there and come back years or months later on a new tourist visa, collect the vehicle and drive out over the border. Yrouble is the 'loophole' hasn't been tested 100% yet

I have recently asked the question on HUBB because i want to do exactly that when we head north towards central America, but best info so far is a couple of motorbikers have left Brazil and gone home for a few months so we aren't going to know for sure until they return and try to cross the border with their bikes.

Hi,
Wie schaffst du es, mit Deinem Wohnmobil mehrere Monate in Brasilien zu bleiben?
Wir haben Ähnliches vor, wissen aber nicht, ob es möglich ist!
Beste grüße
Tom

Ich war vor einigen Wochen in Foz do Iguaçu auf dem Zollamt um mich zu erkundigen, da ich bei der Einreise zu meiner Überraschung kein Dokument für das Fahrzeug erhalten hatte.
Die Auskunft war klar. Obwohl das Fahrzeug bei der Einreise nicht gesondert registriert wird bilden Fahrzeug und Fahrer laut Gesetz eine Einheit. Wer das Land ohne Fahrzeug verläßt verstößt gegen geltendes Recht und muss die Konsequenzen tragen.
Das mag im Einzelfall durchaus gut gehen.
Man sollte aber, will man das Gesetz partout umgehen darauf achten, nach dem "Heimaturlaub" nicht per Flugzeug in Brasilien einzureisen. Ein halbwegs wacher Gendarm wird sonst anhand des Einreisestempels erkennen, dass er keinen Autofahrer vor sich hat. Alles nicht so einfach